منابع مشابه
Robust Hybrid Motion Force Control Algorithm for Robot Manipulators
In this paper we present a robust hybrid motion/force controller for rigid robot manipulators. The main contribution of this paper is that the proposed hybrid control system is able to accomplish motion objectives in free directions and force objectives in constrained directions under parametric uncertainty both in robot dynamics and stiffness constraint constant. Also, the given scheme is prov...
متن کاملKinematics and Application of a Hybrid Industrial Robot – Delta - RST
Serial robots and parallel robots have their own pros and cons. While hybrid robots consisting of both of them are possible and expected to retain their merits and minimize the disadvantages. The Delta-RST presented here is such a hybrid robot built up by integrating a 3-DoFs traditional Delta parallel structure and a 3-DoFs RST robotic wrist. In this paper, we focus on its kinematics analysis ...
متن کاملapplication of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
Hybrid Control for Robot Navigation
A utonomous mobile robots have been widely studied and applied not only as a test bed to academically demonstrate the achievement of artificial intelligence but also as an essential component of industrial and home automation. Mobile robots have many potential applications in routine or dangerous tasks such as delivery of supplies in hospitals, cleaning of offices, and operations in a nuclear p...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan
سال: 1994
ISSN: 0289-1824,1884-7145
DOI: 10.7210/jrsj.12.893